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Teses Mestrado

A lista que se segue é a lista de Teses de Mestrado realizados na Unidade de Robótica e Sistemas Inteligentes (ROBIS) do INESC Porto desde 2009.

nome título supervisor conclusão
Nome
Titulo da tese de Mestrado Nome do Supervisor Ano
Héber Miguel Plácido Sobreira
Clever-Robot
Paulo Gomes da Costa
2009
Marcos André Magalhães Ferreira Pintura Robotizada com Adaptação Automática
2009
Carlos Eduardo Pinto Teixeira Ensinamento Rápido de Manipuladores Industriais Paulo Gomes da Costa
2009
Daniel Francisco Barros Marinho Esteves Pina Apparatus for Dynamic Adjustment of the Rotation Axis on a Flexible Fluidic Actuator
2010
Hugo Sérgio Pinto Alves Navegação e Controlo de um Veículo Móvel Paulo Gomes da Costa 2010

Ana Cristina Carvalho da Ponte
Avaliação do Desempenho de Técnicas de Localização Relativa de Robôs Móveis Baseada no RSS em Ambientes Interiores Luís Almeida
2010
Andry Maykol Gomes Pinto
Localização e Mapeamento na Robótica Móvel em Ambientes Não-Industriais Paulo Costa
2010
David Da Silva Lima
Localização Absoluta de Robôs Móveis em Ambientes Industriais Paulo Costa 2010
Luís Filipe Silva
Utilização de Manipuladores em Ambientes Não Estruturados
2010
João Rodrigo Alvelos Ferreira Controlo Coordenado de Equipas de Robots Móveis Fernando Arménio Fontes 2010
Luís André Freitas da Rocha
Logística Flexível Baseada em AGVs Américo Azevedo
2010
Paulo Diogo Gaspar Gouveia
Ensinamento por Demonstração de Manipuladores Industriais

2010
Pedro Miguel Amorim Gomes FEUPCar: Condução Autónoma no Festival Nacional de Robótica Luís Paulo Reis 2010
Jorge Filipe Peixoto da Silva Luís Perceptual Feedback of Grasping Touch to Prosthesis Hand User Andrzej Wolczowski (Polónia) 2010












* Em curso

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