Teses Mestrado

A lista que se segue é a lista de Teses de Mestrado realizados na Unidade de Robótica e Sistemas Inteligentes (ROBIS) do INESC Porto desde 2009.

nome	título	supervisor	conclusão
Nome	Titulo da tese de Mestrado	Nome do Supervisor	Ano
Héber Miguel Plácido Sobreira	Clever-Robot	Paulo Gomes da Costa	2009
Marcos André Magalhães Ferreira	Pintura Robotizada com Adaptação Automática		2009
Carlos Eduardo Pinto Teixeira	Ensinamento Rápido de Manipuladores Industriais	Paulo Gomes da Costa	2009
Daniel Francisco Barros Marinho Esteves Pina	Apparatus for Dynamic Adjustment of the Rotation Axis on a Flexible Fluidic Actuator		2010
Hugo Sérgio Pinto Alves	Navegação e Controlo de um Veículo Móvel	Paulo Gomes da Costa	2010
Ana Cristina Carvalho da Ponte	Avaliação do Desempenho de Técnicas de Localização Relativa de Robôs Móveis Baseada no RSS em Ambientes Interiores	Luís Almeida	2010
Andry Maykol Gomes Pinto	Localização e Mapeamento na Robótica Móvel em Ambientes Não-Industriais	Paulo Costa	2010
David Da Silva Lima	Localização Absoluta de Robôs Móveis em Ambientes Industriais	Paulo Costa	2010
Luís Filipe Silva	Utilização de Manipuladores em Ambientes Não Estruturados		2010
João Rodrigo Alvelos Ferreira	Controlo Coordenado de Equipas de Robots Móveis	Fernando Arménio Fontes	2010
Luís André Freitas da Rocha	Logística Flexível Baseada em AGVs	Américo Azevedo	2010
Paulo Diogo Gaspar Gouveia	Ensinamento por Demonstração de Manipuladores Industriais		2010
Pedro Miguel Amorim Gomes	FEUPCar: Condução Autónoma no Festival Nacional de Robótica	Luís Paulo Reis	2010
Jorge Filipe Peixoto da Silva Luís	Perceptual Feedback of Grasping Touch to Prosthesis Hand User	Andrzej Wolczowski (Polónia)	2010

* Em curso

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