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Master's Degrees
The following is a list of Master’s Degrees carried out at INESC Porto’s Robotics and Intelligent Systems Unit since 2009.
Name | title | supervisor | conclusion |
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Héber Miguel Plácido Sobreira |
Clever-Robot | Paulo Gomes da Costa |
2009 |
Marcos André Magalhães Ferreira | Pintura Robotizada com Adaptação Automática | 2009 |
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Carlos Eduardo Pinto Teixeira | Ensinamento Rápido de Manipuladores Industriais | Paulo Gomes da Costa |
2009 |
Daniel Francisco Barros Marinho Esteves Pina | Apparatus for Dynamic Adjustment of the Rotation Axis on a Flexible Fluidic Actuator | 2010 |
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Hugo Sérgio Pinto Alves | Navegação e Controlo de um Veículo Móvel | Paulo Gomes da Costa | 2010 |
Ana Cristina Carvalho da Ponte |
Avaliação do Desempenho de Técnicas de Localização Relativa de Robôs Móveis Baseada no RSS em Ambientes Interiores | Luís Almeida |
2010 |
Andry Maykol Gomes Pinto |
Localização e Mapeamento na Robótica Móvel em Ambientes Não-Industriais | Paulo Costa |
2010 |
David Da Silva Lima |
Localização Absoluta de Robôs Móveis em Ambientes Industriais | Paulo Costa | 2010 |
Luís Filipe Silva |
Utilização de Manipuladores em Ambientes Não Estruturados | 2010 |
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João Rodrigo Alvelos Ferreira | Controlo Coordenado de Equipas de Robots Móveis | Fernando Arménio Fontes | 2010 |
Luís André Freitas da Rocha |
Logística Flexível Baseada em AGVs | Américo Azevedo |
2010 |
Paulo Diogo Gaspar Gouveia |
Ensinamento por Demonstração de Manipuladores Industriais |
2010 |
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Pedro Miguel Amorim Gomes | FEUPCar: Condução Autónoma no Festival Nacional de Robótica | Luís Paulo Reis | 2010 |
Jorge Filipe Peixoto da Silva Luís | Perceptual Feedback of Grasping Touch to Prosthesis Hand User | Andrzej Wolczowski (Polónia) | 2010 |
* Ongoing
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