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INESC TEC apresenta nova tecnologias na 5ª edição do Fórum do Mar (PC Guia)
Um robô para operar na indústria naval, tecnologias para gestão portuária integrada, robôs que participam em missões de busca e salvamento ou um submergÃvel robótico para aplicações civis e militares em mar profundo, são algumas das tecnologias que o Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência (INESC TEC) vai ter em mostra durante três dias, na 5ª edição do Fórum do Mar, que se realiza de 17 a 19 de Novembro na Exponor.
O projecto CARLoS desenvolveu um robô que opera na indústria naval e que apresenta algumas das seguintes caracterÃsticas: grande mobilidade dentro dos compartimentos do navio, capacidade de decisão semiautónoma no trabalho a desenvolver, capacidade de soldagem autónoma de rebites, programação baseada em competências, entre outras.
Coordenado pelo Aimen Technology Centre, o projecto conta com a participação da Aalborg Universitet, Robotnik, C.A.T. progetti, Deltamatic e Astilleros Jose Valiña, que subcontrataram o INESC TEC para desenvolver este robô.
O Porto de Leixões e o de Viana do Castelo, geridos pela Administração dos Portos do Douro, Leixões e Viana do Castelo (APDL), usufruem desde Setembro da ferramenta 3Port, que permite gerir várias das necessidades e dos processos de negócio das autoridades portuárias de forma integrada, mas também interagir com o público geral, que pode, por exemplo, ver em tempo real o que está a acontecer no porto. Este foi um projecto conjunto do INESC TEC e da TRIEDE TTI com a APDL.
Do projecto ICARUS (Integrated Components for Assisted Rescue and Unmanned Search Operations – Componentes integradas para assistência a operações de busca e salvamento), resultaram robôs capazes de dar apoio em acções de busca e salvamento.
O projecto tem como objectivo desenvolver ferramentas robóticas que vão auxiliar as equipas de resgate em operações de busca e salvamento, numa componente de segurança terrestre e marÃtima. O INESC TEC foi responsável pelo desenvolvimento do cenário de segurança marÃtima, capaz de actuar, por exemplo, numa situação de desastre natural.
Um novo submergÃvel de águas profundas tem o nome TURTLE. A rondar os 1300 quilos e o tamanho de um pequeno automóvel utilitário, a plataforma robótica permite aplicações de mercado quer civis quer militares. O protótipo, que vai estar em exposição no Fórum do Mar, pode ser controlado à distância máxima de oito quilómetros por um computador portátil equipado para realizar leituras de ondas sónicas e está preparado para descer até 1000 metros de profundidade.
Aprovado pela EDA (European Defence Agency) e coordenado pela empresa A. Silva Matos, o TURTLE conta com a participação do INESC TEC, Marinha Portuguesa, CINAV e Ply.
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