inesc tec é único parceiro português do projeto stamina

O primeiro robô manipulador móvel a desenvolver operações de picking na indústria automóvel tem tecnologia INESC TEC. Se até ao momento o manuseamento de peças neste setor era um problema difícil com níveis de automação abaixo dos 30%, o projeto europeu STAMINA vem resolver essas questões. O STAMINA é um sistema robótico com sensorização avançada, planeamento, manuseamento de peças e navegação autónoma e integração no sistema de execução de produção da fábrica. O INESC TEC é o único parceiro português.

Atualmente os robôs operam apenas em ambientes onde tudo tenha uma ordem específica e, por isso, ficam desorientados quando algo sai da norma, para além de que cada vez que um produto é alterado numa fábrica, os robôs precisam de ser reprogramados, tarefa morosa e cara.

No entanto, as Universidades de Aalborg (Dinamarca), Freiburg (Alemanha), Bonn (Alemanha) e Heriot-Watt (Escócia), a BA Systèmes (França), PS Peugeot Citroen (França) e o Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência (INESC TEC), em Portugal, estão prestes a conseguir resolver estas questões que tanto impacto têm nas estruturas das PME. 

Em 2013 estas sete instituições juntaram-se num projeto europeu de €5M para desenvolver robôs inteligentes que possam ir onde for necessário e reagir a alterações que não estão previstas, operando em ambientes não estruturados. Os robôs utilizam câmaras e lasers para “ver” o caminho e o braço robótico que têm pode ser utilizado para uma grande diversidade de tarefas de manuseamento. Para além destas questões, os robôs podem ainda ser programados e controlados mesmo por pessoas sem experiência na área da robótica.

O projeto STAMINA termina em março de 2017 e é financiado pelo 7º Programa-Quadro da União Europeia.

Novas oportunidades para as PME na área da indústria de produção

“Este projeto vai abrir novas oportunidades para as PME na área da indústria da produção. Os robôs inteligentes vão permitir às empresas uma atualização mais frequente dos seus produtos e uma capacidade de resposta maior às necessidades dos consumidores, oferecendo produtos customizados sem ser necessário um aumento de preço. As tarefas de montagem final no setor automóvel têm um nível de automação baixo, pelo que o aumento da sua produtividade é uma necessidade na manutenção destes setores na Europa”, explica Germano Veiga, investigador do Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS) do INESC TEC.

O STAMINA foi apresentado entre 21 e 24 de junho na maior feira de robótica industrial, a AUTOMATICA, que decorreu em Munique.

Para além do STAMINA, o INESC TEC apresentou na AUTOMATICA mais dois robôs do projeto europeu SMERobotics, juntamente com mais duas empresas portuguesas, SARKKIS Robotics e NORFER. Foi feita a demonstração de uma aplicação de soldadura de componentes de mecânica estrutural.

O projeto SMERobotics enquadra-se na Iniciativa Robótica Europeia para o Fortalecimento da Competitiva das PME na Indústria de Produção e tem como objetivo concretizar a robótica cognitiva num segmento-chave para a Europa, a Indústria de Produção. Este projeto é também financiado pelo 7º Programa-Quadro da União Europeia.

A representar o INESC TEC na AUTOMATICA estiveram, para além de Germano Veiga, os investigadores Luís Rocha, Rafael Arrais e Carlos Costa.

Os investigadores mencionados nesta notícia têm vínculo ao INESC TEC.