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Campeonato do Mundo de Veleiros Robóticos (Revista Descla)

De 5 a 10 de setembro veleiros 100% autónomos e equipados com aplicações inovadoras na área da robótica vão invadir o Rio Lima em frente à cidade de Viana do Castelo para participar no Campeonato do Mundo de Veleiros Robóticos (World Robotic Sailing Championship – WRSC) 2016.

A organização do evento é da responsabilidade da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP) e do Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência (INESC TEC), com o apoio da Câmara Municipal.

No total vão ser cerca de 50 pessoas, vindas de 9 países – Portugal, Espanha, França, Inglaterra, Finlândia, Estados Unidos da América, Japão, Nova Zelândia e China, a apresentar robôs que podem ir até 4 metros de comprimento e que usam como propulsão exclusivamente a força do vento.
Na segunda-feira, dia 5 de setembro, é dia de todos os participantes se instalarem na Marina de Viana e darem início aos treinos no Rio Lima em frente a Viana do Castelo. De terça a sexta-feira, 6 a 9 de setembro, vão ser realizadas as várias provas do campeonato. No sábado, dia 10, realiza-se uma conferência com apresentação de trabalhos científicos sobre embarcações à vela robóticas.

Portugal vai ser representado por três grupos nesta competição – Universidade Nova de Lisboa, Escola Naval da Marinha/CINAV e FEUP/INESC TEC. A equipa FEUP/INESC TEC vai participar com o veleiro FAST, que já venceu este campeonato em 2012, em Cardiff (País de Gales). Com capacidade para velejar de forma completamente autónoma, o veleiro da FEUP/INESC TEC é controlado por um pequeno computador e por atuadores elétricos que asseguram a manobra do leme e a orientação das velas. A energia elétrica é assegurada por um painel solar e armazenada em baterias, e o reduzido consumo energético permite o funcionamento autónomo por longos períodos de tempo. Para a realização de ensaios no mar e monitorização em tempo real dos parâmetros de navegação, existe uma ligação de rede WiFi e um rádio-comando convencional, podendo ainda ser equipado com um sistema de comunicações via satélite. O veleiro foi construído em materiais compósitos, contando com o apoio de um conceituado construtor de kayaks de competição, situado na região de Crestuma: a NELO.

Os organizadores do WRSC (FEUP/INESC TEC) vão participar com o veleiro FAST, que já venceu este campeonato em 2012, em Cardiff (País de Gales). O FAST é uma embarcação autónoma e não tripulada que conta com um pequeno computador, responsável por fazer com que o FAST veleje autonomamente, e com pequenos motores elétricos para manobrar o leme e orientar as velas. Já a energia elétrica é assegurada por um painel solar e armazenada em baterias que possibilitam a operação do veleiro durante longos períodos de tempo.

Revista Descla, 10 de setembro de 2016

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