Já é possível ver o primeiro robô manipulador móvel a desenvolver operações de picking na indústria automóvel em solo nacional. O STAMINA é um sistema robótico com sensorização avançada, planeamento, manuseamento de peças e navegação autónoma e integração no sistema de execução de produção da fábrica.

As Universidades de Aalborg (Dinamarca), Freiburg (Alemanha), Bonn (Alemanha) e Heriot-Watt (Escócia), a BA Systèmes (França), PS Peugeot Citroen (França) e o Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência (INESC TEC), em Portugal, estão prestes a conseguir resolver questões relacionadas com a monotorização e reprogramação dos robôs, importantes nas estruturas das Pequenas e Médias Empresas (PME’s).

Em 2013, estas sete instituições juntaram-se num projeto europeu de cinco mil euros para desenvolver robôs inteligentes capazes de reagir a alterações que não estão previstas, operando em ambientes  não estruturados. Os robôs utilizam câmaras e lasers para “ver” o caminho e o braço robótico que têm pode ser utilizado para uma grande diversidade de tarefas de manuseamento. Além disso, os robôs  podem ainda ser programados e controlados mesmo por pessoas sem experiência na área da robótica.

“Os robôs inteligentes vão permitir às empresas uma atualização mais frequente dos seus produtos e uma capacidade de resposta maior às necessidades dos consumidores, oferecendo produtos customizados sem ser necessário um aumento de preço. As tarefas de montagem final no setor automóvel têm um nível de automação baixo, pelo que o aumento da sua produtividade é uma necessidade na manutenção destes setores na Europa”, explica Germano Veiga, investigador do Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes do INESC TEC.

O projeto STAMINA termina em março de 2017 e é financiado pelo 7º Programa-Quadro da União Europeia.

i9 Magazine, 26 de junho de 2016