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Sensores e sistemas inteligentes
Sensores inteligentes e sistemas de perceção, visão artificial para sistemas autónomos, tecnologia sonar submarina para imagiologia e caracterização de ambientes em 3D, métodos probabilÃsticos para fusão de sensores.
O Centro de Robótica e Sistemas Inteligentes (CROB) é especializado no desenvolvimento de sensores inteligentes e sistemas de perceção para aplicação nos sistemas robóticos, assim como em sistemas de visão artificial em tempo real para sistemas autónomos.
No âmbito da conceção e criação de veÃculos subaquáticos autónomos usados para monitorização ambiental e de estruturas, o CROB aposta no desenvolvimento de tecnologia sonar submarina para imagiologia e caracterização de ambientes em 3D. Aliadas as estas competências, o Centro investe ainda na investigação em sistemas de processamento sensores em tempo real, em métodos probabilÃsticos para fusão de sensores, ou mesmo amostragem adaptativa no âmbito de aquisição de dados a partir de diversos sensores.
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