Ambiente, qualidade de água em rios e mares ou barragens (e outras estruturas) monitorizados com submarino desenvolvido pelo INESC TEC.

O TriMARES é um veículo submarino que foi desenhado para fazer inspeções autónomas, mapeamento e recolha de dados em ambientes aquáticos. Desenvolvido em seis meses pelo Centro de Robótica e Sistemas Inteligentes (CROB) do INESC TEC, este submarino foi encomendado por um consórcio de empresas de energia hidroelétrica, a CEB Lajeado do Brasil e a EDP de Portugal. O INESC TEC faz, com este projeto, uma clara aposta numa área em franca expansão – o Mar.

A sua estrutura modular baseia-se no submarino MARES (desenvolvido pelo grupo OceanSys – constituído por elementos do INESC TEC e da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto – FEUP) e permite-lhe acomodar várias configurações de sensores. Sendo uma versão mais avançada do MARES, o robô TriMARES tem uma capacidade aumentada para transportar diversos sensores, assim como uma câmara de alta resolução, e equipamento sonar.

O submarino pode ser usado, por exemplo, para medir qualidade da água, através da análise de dados como a temperatura, pH e mesmo níveis de poluição. O TriMARES surge assim como uma solução avançada para a monitorização ambiental, inspeção e mapeamento subaquático.

Recentemente exportado para o Brasil, num projeto em cooperação com a Universidade Federal de Juiz de Fora, o TriMARES está a ser usado para examinar o fundo da albufeira do Lajeado, para recolher dados sobre a qualidade das águas e ainda para verificar as condições do paredão da barragem. Tudo isto faz do TriMARES um equipamento versátil, também capaz de inspecionar estruturas de barragens e o assoreamento das bacias, localizando os dados recolhidos com precisão na ordem dos centímetros e em tempo real.

Das características do veículo destacam-se:

• Construção modular com secções reconfiguráveis;
• Existência de portas para acomodar sensores;
• Robustez, com partes móveis totalmente protegidas;
• Operação em espaços delimitados, sendo capaz de subir e descer na vertical;
• Capacidade de se imobilizar na coluna aquática;
• Operação autónoma com uma simples definição de missão;
• Umbilical opcional em fibra ótica para transmissão de vídeo em tempo real;
• Baterias recarregáveis Lithium-Ion;
• 1.3 metros de comprimento e 80 centímetros de largura;
• Autonomia/alcance: 10 horas / 40 quilómetros;
• Sensores típicos: câmara de vídeo, câmara fotográfica altamente sensível, sonar multifeixe, sonar lateral, CTD, turvação, fluorescência.
  

Parceiros: INESC TEC, Universidade Federal de Juiz de Fora, CEB Lajeado e EDP – Energias de Portugal.

Contacto: INESC TEC (e-mail: info@inesctec.pt)

Mais informações: OceanSys