INESC TEC revoluciona controlo de parâmetros de qualidade da água e a presença de efluentes em rios e no mar com projeto MARES.

O MARES – Modular Autonomous Robot for Environment Sampling é um veículo submarino autónomo capaz de descer até aos 100 metros de profundidade e de medir a qualidade da água seguindo trajetórias predefinidas, enquanto efetua a recolha de dados com os sensores instalados a bordo.

Estes permitem medir temperatura, pH,  salinidade, oxigénio dissolvido, entre outros parâmetros e, consequentemente, analisar níveis de poluição.

Para além disso, o MARES consegue recolher imagens que permitem detetar fissuras em estruturas (nomeadamente barragens e pontes) e, ao ser dotado de autonomia, permite substituir a intervenção humana direta (mergulhadores, por exemplo), o que faz desta uma ferramenta essencial por não colocar vidas humanas em risco. 

Desenvolvido pelo grupo OceanSys (constituído por elementos do INESC TEC e da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto – FEUP), este robô pode ser facilmente configurado e a sua estrutura modular permite-lhe acomodar uma grande variedade de sensores adaptados a diferentes aplicações. Monitorização ambiental, inspeção e mapeamento subaquático e vigilância são apenas algumas das mais-valias deste submarino que é usado regularmente desde 2007 em operações em águas costeiras.

Como principais características, é importante destacar:

• Construção modular com secções reconfiguráveis;
• Existência de portas para ligação de sensores adicionais;
• Reduzido tamanho – facilidade de transporte e utilização;
• Robustez, com partes móveis totalmente protegidas;
• Operação em espaço delimitados, sendo capaz de subir e descer na vertical;
• Capacidade de se imobilizar na coluna de água;
• Operação autónoma com uma simples definição de missão;
• Baterias recarregáveis Lithium-Ion;
• 1.6 metros de comprimento e 20 centímetros de diâmetro;
• Peso: 32 quilogramas;
• Profundidade máxima: 100 metros;
• Autonomia/distância: 10 horas / 40 quilómetros.

Parceiros: INESC TEC e FEUP

Contactos: INESC TEC (e-mail: info@inesctec.pt)

Mais informações: OceanSys